陶瓷工業(yè)是傳統(tǒng)勞動密集型產(chǎn)業(yè)，如今瓷器生產(chǎn)過程中仍存在大量手工作業(yè)。但在高端瓷器品牌商Rosenthal盧臣泰，史陶比爾機器人正發(fā)揮著重要作用，高品質(zhì)產(chǎn)品的生產(chǎn)得以輕松達到卓越質(zhì)量標準。由此，自動化生產(chǎn)體系確保了其產(chǎn)品和品牌的持續(xù)競爭力。

Rosenthal盧臣泰公司成立于1879年，其位于德國Selb 澤布爾和 Speicherersdorf 施派歇爾斯多夫的生產(chǎn)基地年產(chǎn)量超1300萬件，主要包括餐桌瓷器、高檔裝飾產(chǎn)品、禮品、燈具、花瓶、藝術品等，目前已經(jīng)成為引領國際餐桌文化和奢華理念的產(chǎn)品供應商。

但身處于競爭激烈的市場中，僅憑質(zhì)量不足以保持長期的競爭力，生產(chǎn)需要兼具。在Rosenthal德國工廠新投產(chǎn)的多臺史陶比爾機器人應用于兩種完全不同的生產(chǎn)過程：高壓鑄造和干壓成型。

在方形和橢圓形餐盤生產(chǎn)的鑄造工藝中，液態(tài)瓷泥被注入多孔塑料模具內(nèi)，并接受高壓處理。水從開孔流出后，模具內(nèi)瓷器成型。然后打開模具取出瓷器，后續(xù)加工由一臺機器人完成。選用一臺機器人搭配兩套高壓設備以便讓機器人承擔盡可能多的工作量。憑借工作半徑長、負載大且精度高的全能特點，史陶比爾六軸機器人RX160成為最佳選擇。

RX160的負責的工序包括從模具中取出產(chǎn)品，去除熔渣，紅外干燥，海綿擦拭，并將產(chǎn)品送回生產(chǎn)線進行進一步加工。兩個相同的工作單元各配備一個自動工具快換系統(tǒng)，因此RX160可自行選擇轉(zhuǎn)換適用的夾爪，完成所有工作任務。

在壓鑄單元中，工作半徑達1710mm的 RX160 手臂可輕松覆蓋所有工作站范圍。“在這種類型的生產(chǎn)線上，精度、可靠性和速度是至關重要的因素，” Rosenthal 自動化工程師Manuel Weiß說，“在上述幾個方面，史陶比爾機器人都出色地滿足了我們的期望。”

干式等靜壓是通常用于制作扁平餐具的一種方法，Rosenthal 的另一條生產(chǎn)線則詮釋了現(xiàn)代機器人提高干式等靜壓自動化水平的潛力。陶瓷粉料在模具中進行280bar左右高壓的均勻壓制。這是一個相當高效的過程，帶來質(zhì)量提升等諸多益處，比如餐盤和餐具的質(zhì)地非常均勻和統(tǒng)一。

得益于史陶比爾機器人的高性能和高精度，以及能有效抵抗灰塵和研磨顆粒侵入的封閉式設計，Rosenthal 干壓產(chǎn)線上配備了三臺相同的TX90六軸機器人來處理相同的工作任務。

首先，機器人利用真空夾爪從旋轉(zhuǎn)臺取下一個待加工餐盤，并將其運送到砂磨工位。TX90機器人需要控制餐盤在砂帶上精準打磨，直到毛刺被完全清除。接下來使用海綿對其外部輪廓和邊緣進行雙重擦拭，史陶比爾機器人以精準力度沿著海綿旋轉(zhuǎn)的路徑移動餐盤。這一過程對成品瓷器的外觀起著至關重要的作用，因此機器人軌跡精度尤為重要。隨后，機器人通過旋轉(zhuǎn)臺將餐盤下料送回生產(chǎn)線，在950°C高溫下進行的第一次燒制。上釉之后，餐盤最終進行1400°C 的高溫燒制。

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“目前大約有400個不同的產(chǎn)品經(jīng)過干壓成型生產(chǎn)線，”Weiß補充道，“因為批量大小經(jīng)常出現(xiàn)大幅波動，換產(chǎn)的情況可能會一天發(fā)生好幾次?，F(xiàn)在機器人的高柔性帶來很多好處，操作人員主要做的就是更換真空夾爪。而且，許多產(chǎn)品可以使用同一個夾爪完成搬運。”無論何時推出新的產(chǎn)品，Rosenthal都可受益于機器人的簡易示教和離線編程功能，實現(xiàn)輕松換產(chǎn)。

根據(jù)產(chǎn)品類型，干壓產(chǎn)線每批次產(chǎn)出從500件到1000件不等。現(xiàn)代化、高性能的史陶比爾機器人技術已經(jīng)徹底革新了Rosenthal 的生產(chǎn)模式。過去限制產(chǎn)量的因素是機器人，而現(xiàn)在則是成型機。得益于最先進的自動化技術，Rosenthal的生產(chǎn)力提高了20%。

但成本效益的提升并不是唯一原因，Rosenthal 制造與采購部經(jīng)理Gerhard Limmer 說：“由于史陶比爾機器人的卓越性能和出色的軌跡精度，我們現(xiàn)在可以用自動化的工藝技術生產(chǎn)外形更復雜多樣的精美瓷器。正是這種力求完美的熱情，以及對產(chǎn)品質(zhì)量和設計標準的探索實踐，我們的品牌在未來的競爭中才能始終保持優(yōu)勢。”