陶瓷工業(yè)是傳統(tǒng)勞動(dòng)密集型產(chǎn)業(yè)，如今瓷器生產(chǎn)過(guò)程中仍存在大量手工作業(yè)。但在高端瓷器品牌商Rosenthal盧臣泰，史陶比爾機(jī)器人正發(fā)揮著重要作用，高品質(zhì)產(chǎn)品的生產(chǎn)得以輕松達(dá)到卓越質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)。由此，自動(dòng)化生產(chǎn)體系確保了其產(chǎn)品和品牌的持續(xù)競(jìng)爭(zhēng)力。

Rosenthal盧臣泰公司成立于1879年，其位于德國(guó)Selb 澤布爾和 Speicherersdorf 施派歇爾斯多夫的生產(chǎn)基地年產(chǎn)量超1300萬(wàn)件，主要包括餐桌瓷器、高檔裝飾產(chǎn)品、禮品、燈具、花瓶、藝術(shù)品等，目前已經(jīng)成為引領(lǐng)國(guó)際餐桌文化和奢華理念的產(chǎn)品供應(yīng)商。

但身處于競(jìng)爭(zhēng)激烈的市場(chǎng)中，僅憑質(zhì)量不足以保持長(zhǎng)期的競(jìng)爭(zhēng)力，生產(chǎn)需要兼具。在Rosenthal德國(guó)工廠新投產(chǎn)的多臺(tái)史陶比爾機(jī)器人應(yīng)用于兩種完全不同的生產(chǎn)過(guò)程：高壓鑄造和干壓成型。

在方形和橢圓形餐盤生產(chǎn)的鑄造工藝中，液態(tài)瓷泥被注入多孔塑料模具內(nèi)，并接受高壓處理。水從開孔流出后，模具內(nèi)瓷器成型。然后打開模具取出瓷器，后續(xù)加工由一臺(tái)機(jī)器人完成。選用一臺(tái)機(jī)器人搭配兩套高壓設(shè)備以便讓機(jī)器人承擔(dān)盡可能多的工作量。憑借工作半徑長(zhǎng)、負(fù)載大且精度高的全能特點(diǎn)，史陶比爾六軸機(jī)器人RX160成為最佳選擇。

RX160的負(fù)責(zé)的工序包括從模具中取出產(chǎn)品，去除熔渣，紅外干燥，海綿擦拭，并將產(chǎn)品送回生產(chǎn)線進(jìn)行進(jìn)一步加工。兩個(gè)相同的工作單元各配備一個(gè)自動(dòng)工具快換系統(tǒng)，因此RX160可自行選擇轉(zhuǎn)換適用的夾爪，完成所有工作任務(wù)。

在壓鑄單元中，工作半徑達(dá)1710mm的 RX160 手臂可輕松覆蓋所有工作站范圍。“在這種類型的生產(chǎn)線上，精度、可靠性和速度是至關(guān)重要的因素，” Rosenthal 自動(dòng)化工程師Manuel Weiß說(shuō)，“在上述幾個(gè)方面，史陶比爾機(jī)器人都出色地滿足了我們的期望。”

干式等靜壓是通常用于制作扁平餐具的一種方法，Rosenthal 的另一條生產(chǎn)線則詮釋了現(xiàn)代機(jī)器人提高干式等靜壓自動(dòng)化水平的潛力。陶瓷粉料在模具中進(jìn)行280bar左右高壓的均勻壓制。這是一個(gè)相當(dāng)高效的過(guò)程，帶來(lái)質(zhì)量提升等諸多益處，比如餐盤和餐具的質(zhì)地非常均勻和統(tǒng)一。

得益于史陶比爾機(jī)器人的高性能和高精度，以及能有效抵抗灰塵和研磨顆粒侵入的封閉式設(shè)計(jì)，Rosenthal 干壓產(chǎn)線上配備了三臺(tái)相同的TX90六軸機(jī)器人來(lái)處理相同的工作任務(wù)。

首先，機(jī)器人利用真空夾爪從旋轉(zhuǎn)臺(tái)取下一個(gè)待加工餐盤，并將其運(yùn)送到砂磨工位。TX90機(jī)器人需要控制餐盤在砂帶上精準(zhǔn)打磨，直到毛刺被完全清除。接下來(lái)使用海綿對(duì)其外部輪廓和邊緣進(jìn)行雙重擦拭，史陶比爾機(jī)器人以精準(zhǔn)力度沿著海綿旋轉(zhuǎn)的路徑移動(dòng)餐盤。這一過(guò)程對(duì)成品瓷器的外觀起著至關(guān)重要的作用，因此機(jī)器人軌跡精度尤為重要。隨后，機(jī)器人通過(guò)旋轉(zhuǎn)臺(tái)將餐盤下料送回生產(chǎn)線，在950°C高溫下進(jìn)行的第一次燒制。上釉之后，餐盤最終進(jìn)行1400°C 的高溫?zé)啤?/p>

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“目前大約有400個(gè)不同的產(chǎn)品經(jīng)過(guò)干壓成型生產(chǎn)線，”Weiß補(bǔ)充道，“因?yàn)榕看笮〗?jīng)常出現(xiàn)大幅波動(dòng)，換產(chǎn)的情況可能會(huì)一天發(fā)生好幾次。現(xiàn)在機(jī)器人的高柔性帶來(lái)很多好處，操作人員主要做的就是更換真空夾爪。而且，許多產(chǎn)品可以使用同一個(gè)夾爪完成搬運(yùn)。”無(wú)論何時(shí)推出新的產(chǎn)品，Rosenthal都可受益于機(jī)器人的簡(jiǎn)易示教和離線編程功能，實(shí)現(xiàn)輕松換產(chǎn)。

根據(jù)產(chǎn)品類型，干壓產(chǎn)線每批次產(chǎn)出從500件到1000件不等?，F(xiàn)代化、高性能的史陶比爾機(jī)器人技術(shù)已經(jīng)徹底革新了Rosenthal 的生產(chǎn)模式。過(guò)去限制產(chǎn)量的因素是機(jī)器人，而現(xiàn)在則是成型機(jī)。得益于最先進(jìn)的自動(dòng)化技術(shù)，Rosenthal的生產(chǎn)力提高了20%。

但成本效益的提升并不是唯一原因，Rosenthal 制造與采購(gòu)部經(jīng)理Gerhard Limmer 說(shuō)：“由于史陶比爾機(jī)器人的卓越性能和出色的軌跡精度，我們現(xiàn)在可以用自動(dòng)化的工藝技術(shù)生產(chǎn)外形更復(fù)雜多樣的精美瓷器。正是這種力求完美的熱情，以及對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量和設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)的探索實(shí)踐，我們的品牌在未來(lái)的競(jìng)爭(zhēng)中才能始終保持優(yōu)勢(shì)。”