3．性能測(cè)試環(huán)節(jié)

雙偵測(cè)系統(tǒng)測(cè)試

雙偵測(cè)黑科技即雪豹金掃地機(jī)器人同時(shí)運(yùn)用：紅外線和仿生超聲波雷達(dá)偵測(cè)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案。紅外線偵測(cè)，運(yùn)用紅外熱成像技術(shù)偵測(cè)家居物品的方向及距離，具有體積小、功耗低、成本低、設(shè)計(jì)靈活、功能豐富的優(yōu)點(diǎn)，是目前絕大多數(shù)產(chǎn)品都采用該方式，但紅外偵測(cè)會(huì)受到物品顏色（深色物品會(huì)讓紅外線偵測(cè)的能力有所損耗）、粉塵等因素的影響，而仿生超聲波偵測(cè)則不會(huì)受到光線、粉塵、煙霧的影響，并具有反應(yīng)迅速、計(jì)算簡(jiǎn)單等優(yōu)點(diǎn)。

雪豹金充分發(fā)揮兩種偵測(cè)系統(tǒng)的優(yōu)勢(shì)，利用左右各12組共24組紅外線偵測(cè)裝置和3組防生超聲波雷達(dá)裝置，讓 雪豹金 擁有“視覺(jué)感知”，能看到家居環(huán)境格局及物品方位，提前做出預(yù)判，有計(jì)劃、不碰撞、掃得穩(wěn)。同時(shí)還運(yùn)用于智能實(shí)時(shí)構(gòu)圖系統(tǒng)中，輔助構(gòu)圖系統(tǒng)形成更為完整的實(shí)時(shí)家居環(huán)境地圖，減少漏掃和重復(fù)掃的狀況。對(duì)于筆者臨時(shí)放置的礦泉水瓶，雪豹金能及時(shí)地做出反應(yīng)并繞行，可見(jiàn)雙偵測(cè)系統(tǒng)帶來(lái)的偵測(cè)速度還是很優(yōu)秀的。

行走路徑演示

iPNAS四段式清掃系統(tǒng)包含四個(gè)相輔相成的重要步驟，即全屋定位－實(shí)時(shí)構(gòu)圖－路徑規(guī)劃－直線清掃。全屋定位，利用無(wú)線載波室內(nèi)定位技術(shù)，在掃地機(jī)器人主機(jī)和充電座上都內(nèi)置無(wú)線載波探頭的方式雙重測(cè)量距離變化并經(jīng)過(guò)系統(tǒng)高效且精密的算法實(shí)現(xiàn)全屋實(shí)時(shí)定位，為規(guī)劃清掃的實(shí)現(xiàn)提供精準(zhǔn)的位置信息，做到有據(jù)可循；實(shí)時(shí)構(gòu)圖，HSIR＋多點(diǎn)矩陣構(gòu)圖系統(tǒng)與雙偵測(cè)黑科技通力合作實(shí)現(xiàn)全屋環(huán)境的實(shí)時(shí)精準(zhǔn)構(gòu)圖，地圖精準(zhǔn)規(guī)劃清掃才能覆蓋全面且不重復(fù)；路徑規(guī)劃，搭載ARM9芯片，快速處理位置、構(gòu)圖等傳感器信息，并迅速運(yùn)算出最優(yōu)的清潔路徑，運(yùn)算快，效率高，才能做到真智能，不遺漏；直線清掃，高精度陀螺儀，確保掃地機(jī)器按照規(guī)劃路徑直線清掃不偏航，路徑有規(guī)律！，雪豹金的清掃路線基本走“弓”字型，由此可以看出，其規(guī)劃性還是相當(dāng)高的。

清掃效果

在清掃結(jié)構(gòu)方面，雪豹金采用了“邊刷＋滾刷”的科學(xué)清掃結(jié)構(gòu)。長(zhǎng)度約為6cm的纖維雙邊刷將灰塵聚攏到滾刷口，軟質(zhì)橡膠滾刷能有效卷起地面縫隙頑固粉塵。

醬油擦拭效果

除了能掃地之外，雪豹金還可以裝上水箱，搖身一變成為一名拖地小能手。下面，筆者在地面倒上一攤醬油，并用雪豹金進(jìn)行一次擦拭測(cè)試。面對(duì)那一攤醬油，雪豹金還是輕而易舉地擦干凈了，相信在實(shí)戰(zhàn)中，效果也是不錯(cuò)的。

4．特色功能演示

防跌落測(cè)試

防跌落功能是每個(gè)掃地機(jī)器人必備的技能之一。因?yàn)椴簧偌彝?huì)有樓梯這樣的環(huán)境，沒(méi)有防跌落功能的掃地機(jī)器人很容易摔下去，可能會(huì)出現(xiàn)損壞等不同程度的故障，導(dǎo)致沒(méi)法繼續(xù)正常完成清掃工作。

防碰撞測(cè)試

雪豹金的前方配置了防撞欄，這就意味著對(duì)于墻壁、桌腳等障礙物，雪豹金能很好地做出防碰撞反應(yīng)。

逃脫能力測(cè)試

家庭環(huán)境中，由于家具或者家電的擺放總是那面存在一些稍稍復(fù)雜的環(huán)境，可能會(huì)困住掃地機(jī)器人以至于無(wú)法高效率完成清掃任務(wù)甚至停止工作。逃脫能力可以說(shuō)是對(duì)掃地機(jī)器人的一大考驗(yàn)，但這也是決定掃地機(jī)是否稱(chēng)得上一款優(yōu)秀產(chǎn)品的衡量標(biāo)準(zhǔn)之一。筆者在評(píng)測(cè)室簡(jiǎn)單擺出一種路徑，對(duì)雪豹金進(jìn)行一次迷宮逃脫能力測(cè)試。

自動(dòng)回充測(cè)試

既然是家電產(chǎn)品，就不得不關(guān)注一下續(xù)航方面的性能了，盡管雪豹金擁有3000mAh容量鐵鋰電池，一次性充滿電能持續(xù)工作130－160分鐘，但電池總會(huì)耗光，那么這就要求雪豹金要在快沒(méi)電的時(shí)候自動(dòng)回充，下面就一起來(lái)看一下它的自動(dòng)回充功能演示吧。

手機(jī)APP升級(jí)歸來(lái)

作為未來(lái)生活的一位重要成員，雪豹金當(dāng)然支持手機(jī)APP可視化操作功能，并且本次雪豹金的APP添加了地圖可視化功能，讓掃地更加一目了然。

用戶(hù)可現(xiàn)在手機(jī)上下載APP“京東微聯(lián)”，注冊(cè)登錄京東賬號(hào)后，在智能板塊添加機(jī)器，然后打開(kāi)掃地機(jī)，長(zhǎng)按沿邊按鍵，這時(shí)在APP上輸入所在wifi環(huán)境的密碼，就能成功把手機(jī)與雪豹金通過(guò)APP連接起來(lái)了。

智能手機(jī)與智能的掃地機(jī)器人在APP的連接下實(shí)現(xiàn)強(qiáng)強(qiáng)聯(lián)手，實(shí)現(xiàn)豐富的遠(yuǎn)程控制功能：遠(yuǎn)程開(kāi)關(guān)，利用手機(jī)可一鍵開(kāi)關(guān)掃地機(jī)器人進(jìn)行工作；方向控制，遠(yuǎn)程控制掃地機(jī)器人的行徑方向及路徑；定時(shí)預(yù)約，在APP內(nèi)可以定制預(yù)約清掃計(jì)劃，隨心所想；狀態(tài)監(jiān)控，手機(jī)實(shí)時(shí)顯示掃地機(jī)器人的運(yùn)行狀態(tài)、電量狀態(tài)，遇到掃地機(jī)器人被卡主的狀況可以遠(yuǎn)程進(jìn)行調(diào)整；升級(jí)后APP還具備地圖可視功能，智能手機(jī)的APP內(nèi)可實(shí)時(shí)同步掃地機(jī)器人在房間內(nèi)清掃的路徑并構(gòu)建清掃地圖，區(qū)分已清掃區(qū)域和未清掃區(qū)域，方便用戶(hù)差缺補(bǔ)漏并及時(shí)的知道掃地機(jī)器人當(dāng)前的位置。